Khu vực Tathra được các người châu Âu tới định cư đầu tiên trong các thập niên 1820 và 1830, mặc dù thời đó khu vực này nằm ngoài giới hạn của khu định cư hợp pháp là Nineteen Counties. Một đê chắn sóng nhỏ được xây dựng ở Tathra vào đầu thế kỷ thứ 19. Trong các năm 1861-62, một cầu tàu lớn được xây dựng từ tiền do Quỹ của các chủ nông trại và Công ty Illawarra Steam Navigation Company tặng. Các tàu bắt đầu cập bến thường xuyên từ năm 1862.[2] Cầu tàu này được dựng trên các cột chống trét nhựa thông, cắm trên các tảng đá vững chắc, ngày nay đã được Cơ quan National Trust xếp hạng.

Theo thổ ngữ, Tathra có thể có nghĩa là "xứ đẹp" hoặc "nơi của các mèo hoang".[3]